蓝点触控 × KUKA | 基于六维力传感器的复杂曲面柔性打磨

在一些产品生产中，打磨抛光是一道决定外观质感和装配良率的关键工序。复杂的曲面和密集的边角细节，使人工打磨高度依赖操作经验，效率低下且良率不稳——过磨容易导致穿孔报废，欠磨则残留毛刺，一致性难以保障。

机器人打磨虽已在部分场景替代人工，提升了效率和安全性，但长期受困于一个核心瓶颈：机器人缺乏精准的“力觉感知”。传统方案依赖位置控制，缺少力觉实时反馈闭环。当打磨工具与产品外壳接触时，机器人无法感知力度的大小和方向，磨削压力不均；面对曲面轮廓，也无法像熟练技工那样动态调整打磨力度和角度，最终造成局部过磨或抛光不一致。这一问题在3C电子领域尤为致命——消费电子产品外观要求极为严苛，任何表面瑕疵都可能引发整批报废，给企业带来巨大损失。

协作机器人力矩传感器部位示意图

蓝点触控六维力传感器赋能精密力控打磨

针对上述行业痛点，蓝点触控的高精度六维力传感器提供了切实有效的解决方案。核心思路很简单：在机械臂末端安装六维力传感器，传感器前端连接打磨工具。当打磨产品外壳时，传感器实时感知三维力（Fx/Fy/Fz）和三维力矩（Mx/My/Mz），并将力学信号反馈给机器人控制系统。系统根据力控模型动态调整打磨力度和轨迹，形成闭环控制——这就是真正的“柔性打磨”：机器人能根据工件形状和材质自动调整力度，而非机械地执行固定路径。

基于六维力传感器的复杂曲面柔性打磨

实际应用中，系统通过六维力传感器实时捕获法向接触力与切向磨削力，自动补偿工件误差和轨迹偏差。传感器采样频率高达10kHz以上，能对外壳曲面曲率变化做出毫秒级响应。以鼠标顶部圆弧曲面和按键分型面边缘为例：传感器实时检测磨削压力变化，机器人主动调整末端姿态，确保磨削力始终稳定在设定值以内，从而杜绝过磨导致的穿孔或欠磨产生的毛刺。

蓝点触控力觉传感器产品系列

值得一提的是，蓝点触控六维力传感器兼具0.1%FS的超高精度和500%的强大抗过载能力。这一特性在打磨中尤为关键：既能精准感知亚牛级的微小压力以完成精细抛光，又要能承受机器人快进快退带来的冲击。此外，传感器采用的算法解耦技术和温度补偿设计，串扰极低，确保长时间连续打磨下数据依然精准可靠。

适配各类机器人，通讯协议全打通，即插即用

蓝点触控六维力传感器之所以能广泛应用于3C电子打磨场景，并快速获得智能制造企业认可，核心原因在于产品卓越的通用适配性和易用性。

l全品牌适配，无缝集成：蓝点触控六维力传感器采用标准化的机械接口和电气规格，无论是协作机械臂、工业机器人还是重型自动化设备，均可实现快速集成。在客户现场，蓝点触控携手珞石、越疆、睿尔曼、UR、华沿（大族）、KUKA、ABB等主流机械臂品牌，共同探索六维力控技术在打磨、装配、拖动示教等场景下的创新成果。这种广泛的品牌兼容性，意味着用户可以沿用现有机器人产线设备，无需更换本体即可实现力控升级，大幅降低了自动化改造的投入门槛。

l通讯协议全打通，集成无忧：在工业自动化领域，不同厂家、不同年代的机器人设备往往采用各异的通讯协议，这一直是系统集成商面临的核心痛点。蓝点触控的六维力传感器全面支持EtherCAT、CAN、RS422、RS485、Modbus、Ethernet等主流工业现场总线及串行通讯协议，真正做到了“通讯协议全打通”。系统集成商无需进行复杂的协议转换和底层驱动开发，大幅缩短了项目周期，降低了集成风险和技术门槛。

l即插即用，快速部署：传统力控方案的部署往往需要大量的底层开发工作，从驱动适配到控制算法调试，动辄耗费数周甚至数月时间。蓝点触控针对这一痛点，率先在行业推出配套力控软件包，实现了真正意义上的“即插即用、开箱即用”。

应用成效及市场认可

蓝点触控的六维力传感器已在人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业领域实现规模化落地。

公司强劲的技术实力和产品性能获得了市场的高度认可。据高工机器人产业研究所（GGII）最新报告，蓝点触控2025年人形机器人六维力传感器市场份额已达72.6%。同时在产能端，蓝点触控已在广东建成超万平方米自有生产基地，目前已具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的交付能力，为下游大规模量产提供了坚实的供应链保障。

随着3C电子制造行业对产品外观精度的要求日益提高，以及机器人在智能制造领域的渗透率持续提升，基于六维力传感器的力控打磨技术正从“可选”升级为“刚需”。蓝点触控将持续深耕力控传感技术，推动产品向更高精度、更高可靠性、更强环境适应性的方向迭代，以“通讯协议全打通、即插即用、全品牌适配”的核心优势，赋能更多智能制造企业，助力中国制造业向柔性化、智能化迈进。